原标题：“北斗”发力 动态厘米级定位来了
导航软件将准确地判断，你的车是在中间车道，还是在左转车道。5月16日晚，“天音计划”星地一体高精度时空服务（以下简称“天音计划”）在上海发布。误差只有几个厘米的动态高精度定位服务，即将在全球推广。
“天音计划”为用户提供高精度、高可靠、实时无缝的高精度时空服务，是全球卫星导航领域的中国方案。它包括国家北斗地基增强系统“全国一张网”、星基增强系统、星地一体融合能力和千寻位置的全球站网系统。
16日晚的发布现场，一台自动割草机器人沿着两米见方的框架行走，会场大屏幕上，其卫星定位点组成了清晰的正方形轨迹。一段录像显示，汽车使用千寻定位，轨迹平滑，看不出误差；相比之下，传统导航定位轨迹摆动幅度达十几米。
千寻位置网络有限公司表示，其基于星地一体技术的FindCM定位服务，精度是2—5厘米，而行业最重视的“首次定位时间”被缩短到了5秒。可以预见，新一代定位服务，将成为自动驾驶和无人机等领域变革的基础。
千寻位置副总经理李戈杨说，之所以大大缩短首次定位时间，主要因为国内建设了2200个北斗地基增强站。这些站点配合卫星，为用户提供信号。
千寻位置还在全球建设和接入了120个海外地基增强站点。“天音计划”采用地球同步轨道卫星和互联网双路播发，将为全球包括沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务，预计服务将在2021年覆盖全球。
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