位于三水工业园区的海尔佛山滚筒互联工厂车间。
坐落于三水区芦苞镇的佛山市永丰泰玻璃有限公司（以下简称“永丰泰”）是一家主营卫浴钢化玻璃的中小型制造企业，年产卫浴钢化玻璃约5000吨，年产值约4000万元。今年，该公司开始在生产线局部试水自动化改造，2台三轴机械臂成为公司股东达亦军眼中勤劳而又高效的“好员工”。
据三水区经济和科技促进局统计，今年1—8月，三水全区共有25家规模以上工业企业开展“机器代人”，同比增长100%；新增应用机器人330台。约3年前已经掀起的“机器代人”潮流，在当下呈现出有增无减的发展势头，并从一批大型企业快速向众多中小型企业推进。
有机构预测，未来30年中国都将是全球机器人最大市场，其中在2025年中国对机器人的消费量将超过25万台。面对三水工业园区内企业对“机器代人”日益增长的需求，也有企业从机器人集成应用入手，抢占机器人及智能装备行业的市场大蛋糕。
统筹：王伯乐 撰文：林洛峰
A 机器人“走进”中小企
今年，永丰泰玻璃有限公司通过购买2台三轴机械臂，对玻璃上片磨边环节进行智能化改造后，每台自动上片机器人替代2名工人，每年节约用工成本近20万元，每小时上片却从原来的60多片提升至80片。达亦军说，若自动上片机器人技术改造项目试点效果好，接下来公司还将再购进3—4台机械臂改造生产线。
面对动辄10多万元的自动上片机器人，达亦军很清楚自动上片机器人技改项目的实施并非一时兴起之举。随着市场对产品质量、生产效率要求的提升，以及人力成本的不断上涨，经过一番权衡后，达亦军和其他股东更愿意通过一次性投入换来企业更长远的发展空间。这也成为越来越多三水中小型制造业企业的选择。
今年以来，与永丰泰同在芦苞镇的佛山市勋宇包装制品有限公司、广东天赐湾实验室装备制造有限公司和广东广立电梯有限公司也有计划上马自动包装机器人、自动折弯机器人、ABB机器人电梯柔性生产线等技术改造项目，力求实现成品或半成品不良率、人力成本和生产效率的“两降一升”。
“今年1—8月，三水共有25家规模以上工业企业开展‘机器代人’，同比增长100%，新增应用机器人330台。”三水区经济和科技促进局工业发展科有关负责人说，在海尔工厂、兴发铝业、澳美高科、日丰企业、佳明重工等一批大型企业的带动下，三水机器人及智能装备应用在2014年前后形成潮流，而近3年来，这股潮流大有愈演愈烈之势，并快速向一批中小型企业推进，主要涉及陶瓷、五金、汽车及零配件以及机械装备制造等领域。
事实上，近年佛山乃至珠三角的机器人及智能装备行业一直呈现加速增长的态势。在今年9月6日举办的佛山首届“新智造”发展论坛上，苏州大学机电工程学院院长孙立宁表示，目前中国机器人企业有将近5900多家，其中广东省最多有1196家，在机器人研发制造领域走在了前列。佛山制造业发达，当地企业也纷纷通过应用机器人缓解用工问题，而且在机器人应用数量、应用效果上都取得了亮眼的成绩。
当同行纷纷通过“机器代人”降低成本、提高效率，墨守陈规的企业面临着更大的市场淘汰风险，但面对高昂的一次性成本投入，众多中小企业又能否承受得起？为此，达亦军算了一笔账。他表示，若按一台10多万元的三轴机械臂替换2个人算，一台自动上片机器人只需要1年到1年半就能收回成本，加上政府给予的扶持补贴，中小企业完全能够逐步推开机器人应用。
B 大企业探路“互联网+智能制造”
在三水各大工业园区，“机器代人”的加速度不仅体现在机器人及智能装备应用“横向”覆盖更多企业，也体现在部分先行企业在机器人及智能装备应用方面“纵向”深入，由此也实现了“互联网+智能制造”的深度结合。
坐落于三水工业园区的海尔佛山滚筒互联工厂，一条囊括19道工序的内筒自动化生产线几乎每天都在繁忙运转。相比传统洗衣机内筒生产线需要配备45名工人，海尔采用的自动化生产线仅需3人。不仅如此，借助4300多个传感器每天量产4000万条数据，每天全球各地的客户一旦下单，相应的订单将实时传递到这座工厂的数据中心，并由这座大量应用了机器人的工厂进行订单生产。
从长远来看，当一个个佛山工厂开始谈论和使用机器人，无论政府还是企业，都不能仅仅局限于简单的设备自动化。作为中国和广东制造的典型代表，佛山正大力推进以信息化和自动化为核心的“中国制造2025”计划，在机器人及智能装备应用的基础上，信息流与人、机器一道，构成了推动佛山制造向智造转型的三大变量。
致力建立基于工业大数据和互联网的智能工厂，海尔佛山滚筒互联工厂在三水并不是唯一一家。同样位于三水工业园区的广东澳美铝业有限公司（以下简称“澳美铝业”），通过“先局部试点，再全面推广”的策略，在人与机器之间加入信息流，也在加快向智能工厂迈进。
澳美铝业执行董事兼总经理林廷鑑说，目前澳美铝业已通过应用机器人和智能装备，对家居生产线、太阳能产品生产线和铝型材挤压生产线实施自动化改造。此举不仅可以提升效率、节约成本，而且像铝型材自动化挤压生产线还能实时显示挤压速度、每小时挤压产能、各班的挤压产量、停机时间等生产数据，利用大数据分析进行生产决策。此外，近年澳美铝业还开发应用不良品管控系统APP、成品仓发货APP、员工微信自助、打印机一体化等系统，借力“互联网+”实现精细化管理。
在智能工厂的构想下，制造业需要实现生产设备网络化、生产数据可视化、生产文档无纸化、生产过程透明化、生产现场无人化等先进技术应用。但在林廷鑑看来，即便是对于智能化改造走在前列的三水企业来说，当下更现实的选择并不是推行全面自动化，而是采用熟练工人和机器人配合提升生产效率，实现“人机协作”。
C 新兴企业试水机器人集成应用
在三水工业园区的佛山市诺尔贝机器人技术有限公司（以下简称“诺尔贝”）内，经过近2年的研发改良，首台套用于铝型材拉伸的四轴机械臂集成应用系统被成功开发出来，该设备被应用在业精机械有限公司（下称“业精机械”）的第二代全智能铝型材挤压生产线上。近年来，同样位于三水工业园区的业精机械致力研发铝型材自动化挤压线，技术上的需求让业精机械与诺尔贝找到了合作的空间。
在“机器代人”的风潮下，近年企业旺盛的技改带动了先进装备制造企业在三水落户，佛山市诺尔贝机器人技术有限公司就是其中之一。这家成立于2014年的企业拥有自主知识产权的工业机器人，也正是凭借“六轴工业机器人关键技术研发”，诺尔贝在2014年三水首届创新创业大赛中获奖。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。但诺尔贝总经理唐崇斌也十分明白，这颗“明珠”并不是轻易就能撷取。他透露，由于精度问题，由诺尔贝自主研发的六轴工业机器人目前更多只是小规模应用在码垛、喷釉和教育展示上，在精密生产线上仍不能使用该款机器人。
据了解，机器人产业链主要由上游的减速器和控制系统等核心零部件、中游的机器人本体制造，以及下游的系统集成组成，其中上游的利润和附加值最高，但目前核心技术主要掌握在瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡等国外机器人“四大家族”手中，国内95%的企业都集中在下游的集成应用环节。
“目前三水有从事机器人集成应用的企业不超过10家。”唐崇斌说，园区有企业试水机器人集成应用，但由于长期亏损致使项目最近停工。受限于企业规模和资金压力，诺尔贝也仅仅有限地对减速器等核心部件进行研究。而在六轴工业机器人这一“出道作品”后，诺尔贝也反复经历过失败。经过去年的总结调整，接下来诺尔贝将进一步收缩“战线”，深耕铝型材拉伸和燃气具点火器两个细分领域的机器人集成应用。
在与业精机械合作研发全智能铝型材挤压生产线后，目前诺尔贝与三水工业园区内企业佛山市亿强电子有限公司合作对燃气具点火器生产线进行自动化改造。燃气具点火器生产线属于精密生产线，其自动化改造涉及视觉跟踪、精确定位等集成应用难点。唐崇斌说，涉及到机器人集成应用的技术难点在这条自动化生产线都有体现，但可喜的是，目前该条生产线已经基本调试成功，预计本月底前就能交付使用。
■关注
荷福集团拟在乐平建机器人研究院
三水智能制造
呼唤产学研合作
9月6日，佛山首届“新智造”发展论坛在三水乐平“揽月一号”“双创”基地举行，来自苏州大学机电工程学院、上海荷福人工智能科技集团、广工大数控装备研究院等学者、专家，还有诺尔贝机器人、缔乐视觉科技等本地企业家共聚一堂，围绕一系列“新智造”相关议题展开热烈讨论。上海荷福人工智能科技集团刘威鑫博士进行人工智能主题演讲时表示，荷福落户“揽月一号”“双创”基地后，将建立荷福研究院，为三水乃至佛山发展人工智能提供人才支撑。
在核心机器人技术、人工智能技术主要掌握在外国企业手上的背景下，上海荷福一直致力于人工智能技术的研发，如今已有体育娱乐板块、煤炭化工板块、生物识别技术板块、军民融合板块、多功能服务机器人板块等八大板块的机器人研发和应用。如在体育娱乐板块已经有羽毛球机器人等，在煤炭化工板块，已经研发出抹灰机器人，广泛应用于基础建筑行业。
近年来，人工智能被越来越多应用在生产领域，与工业机器人构成现代制造业的新生力量，而人工智能和机器人近年在国内也引起政府、企业高度关注。但刘威鑫认为，人工智能必然要经历逐步进阶的发展过程，而人工智能需要的算法、硬件、大数据三大要素支撑，背后均需要庞大的人才队伍支持。
“一个地方如果不能引进更多的人才，所有的人工智能、机器人，都只会是昙花一现。”刘威鑫说，所以如果荷福入驻三水，第一件事情就会成立荷福佛山研究院，为发展提供人才保证。上海荷福向电子科技大学电子研究院捐赠1亿元建立荷福研究院，将建立起有9位院士、12位“万人计划”人才的团队，就是为了发展人工智能。
在论坛上，佛山市诺尔贝机器人技术有限公司总经理唐崇斌也表示，诺尔贝落户三水工业园区近三年来，能感受到园区很多企业有智能制造应用的需求，诺尔贝本身目前在技术、人才方面还相对欠缺。他也建议，在区域人才、技术仍未达到企业需求的环境下，希望行业内部能更多交流合作，抱团解决一些共性技术问题，也希望政府能搭建更多合作平台。
纸箱厂普工