白绍平
    作为丹麦奥尔堡大学机械与制造工程系的机器人实验室主任，我主持和参与了多项国家和国际研究项目。近期，我正在带队开发一个外骨骼机器人项目，这也是我在2017机器人国际大会分享的主题。
    外骨骼机器人不是一个新概念，在一些好莱坞电影里面就已经出现过。但一般来说，我们研究的机器人的定义往往和电影不太一样。我们的外骨骼机器人项目涉及多种类型的产品，例如全身的外骨骼机器人，单关节或者单肢的外骨骼机器人。
    外骨骼机器人的应用范围很广，主要是医疗方面，也可以在工厂中运用。我们研究外骨骼机器人，是希望能够增强人的活动能力，恢复一些人体功能。如果用户失去了一些能力，就可以使用外骨骼机器人来完成，利用外骨骼机器人给用户恢复能力或增加了额外的能力，这就是我们的目标。
    很多老年人可能有一些关节不太灵活。在老龄化社会，我们就可以运用外骨骼机器人来帮助他们。我们的机器人还可以帮助一些特殊群体，例如某个用户的胳膊肌肉因为生病，无法举起，我们把外骨骼机器人“穿戴”在他的上肢，通过机器人，用户就完成举臂及伸展等动作。再如，把外骨骼机器人使用在下肢，可以增强人的行走能力。同时，外骨骼机器人也可以应用在家庭中，并进行独立运作。
    现在，外骨骼机器人已经能够帮助用户做一些简单的事情，但是我们希望它能够帮助用户执行更复杂的任务，同时希望这种机器人非常轻便、容易使用，运行稳定，就像穿衣服一样“穿”在身上。
    进入市场化阶段，我们面对一个挑战，即怎样使得用户接受这些外骨骼机器人的设计，并应用在他们的生活当中，同时还要降低机器人的使用成本。
    我们进行了调查问卷，发现很多用户希望外骨骼机器人能满足他们安全站立的需求。所以，我们正在花更多的精力放在安全站立的问题上。我们的愿景是，未来当我们老了的时候，不需要任何的轮椅，而是使用外部骨骼。
    为了让外骨骼机器人满足市场需求，我们要开发很多复杂的技术。例如，我们开发出了运动意图检测传感器，它能检测胳膊上的肌肉的收缩程度，通过机器学习来解释判断用户的运动意图。现在，我们开发的外骨骼机器人已经做出了工程样机，正在一些地方作用户测试，进一步完善功能，尝试商业化。
    外骨骼机器人是服务型机器人的一种，在步入老龄化阶段的欧洲一些国家已经显示了有很大的市场前景。实际上，中国市场未来也会对服务机器人有很大的需求。现在，已经有一些国内投资者看到了这个市场，希望与我们合作。
    一般来说，服务型机器人的产业附加值会高于工业机器人。而在目前，开发、销售工业机器人的企业数量已经比较多。另一方面，国内研发工业机器人的起步时间较晚，但在服务型机器人方面，国外的技术并没有在工业机器人领域那样大的优势。
    广东重视机器人产业发展，佛山等珠三角城市制造业配套完善，也确实非常适合发展机器人产业。在大力发展工业机器人的同时，建议各地放宽视野，加强对服务型机器人产业的支持。如果集中财力、人力进行攻关，珠三角机器人企业有“弯道超车”的可能。
    （作者系丹麦奥尔堡大学终身教授）
南园临时工派遣公司