扛着摄像头沿河道出水口末端往上爬行，短短半小时就完成近百米的雨水管道检测任务。近日，在慈溪市东城河边，出现了一个“全副武装”的机器人。它虽然个头不大，但是能代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜”。
　　该管道检测机器人与相关配套设备组成的管道内窥检测系统，成为慈溪地下雨水管道检测的“排头兵”。管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载各类镜头，与笔记本电脑连接，执行任意方向行进、调速、镜头调节等各项命令，能够在检测过程中拍摄录像、抓取缺陷图片。
　　据了解，施工人员在东城河旁边打开一个窨井盖后，先对管道内的淤泥、杂物进行清理，随即将带摄像头的机器人放入井底。“你看，机器人能根据命令进行360度旋转，自如地在管道内爬行，查找出老管道雨污串联、渗漏等问题。”一位技术人员介绍，“我们在外面用笔记本电脑操作，在显示屏上查看管道内的状况。电脑可实时显示、录制镜头传回的画面及机器人的状态信息。”
　　近年来，经传统人工排摸和整治，东城河水质虽有所改善，但一直未达到理想状态。“使用机器人探管道，把管道底细摸清楚，主要是为了治污剿劣，为‘零直排区’创建打基础。”浒山街道相关负责人说，为彻查东城河污染源，该街道于7月引进管道内窥检测系统，用机器人给辖区内的雨水主管做“肠镜”。
　　目前，在它的协助下，排放到东城河的8条雨水主管已全部完成检测。
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